Toyota Kijang generasi II mula dijual pada tahun 1981. Bentuk model ini tidak terlalu berbeza berbanding dengan generasi sebelumnya, namun mempunyai beberapa perubahan yang di antaranya adalah peningkatan kapasiti silinder enjin menjadi 1,300 cc (naik 100 cc). Kapasiti ini kemudian dinaikkan lagi hingga 1,500 cc (naik 200 cc).

Sejarah Pengeluaran

Kereta ini, walaupun disebut sebut mempunyai banyak perubahan, bentuknya masih ada persamaan dengan Kijang Buaya. Lampu kereta masih bulat di samping depan kanan-kiri dan gril masih sederhana dengan tulisan TOYOTA pada bahagian depan. Garis pada bonnet juga masih simpel dan curam. Meski bukaan pada tutup bonet tidak lagi bukaan penuh hingga bahagian tepi hidung kereta (bonnet) seperti halnya kijang sebelumnya.

Konsep Pengeluaran

Kereta dengan kod rangka KF20 ini akrab sebagai Doyok (sebutan yang diambil dari sebuah siri kartun bertokoh Doyok pada harian Pos Kota) sehingga dikenali juga sebagai Kijang Doyok. Pintu lebih manis dengan dilengkapi kaca dengan engsel tidak lagi serupa engsel pintu rumah dan dilengkapi kunci pada tahun 1982. Dengan mesin 4K berkapasiti 1300 cc, transmisi masih 4 percepatan. Penggantungan masih double wishbone dengan per daun pada bahagian depan dan per daun under axle (di bawah pacuan empat) pada bahagian belakang kereta.

Perjalanan kereta ini juga diiringi perkembangan baru seperti halnya disempurnakannya penghantaran dan diferential sekaligus menambah booster brek pada tahun 1983. Toyota juga dikenali dalam perancangan produknya sampai 5 tahun berikutnya yang dapat dilihat melalui pembangunan kereta ini. Pada tahun 1984 mengadakan perubahan pada gril dan bumper, termasuk pemakaian lampu kotak. Lampu sein yang pada pengeluaran awal masih terletak di bumper depan, kini naik ke grill mengapit tulisan TOYOTA.

Sehingga tahun 1983, permintaan kereta ini tetap tinggi, hingga akhirnya Toyota melakukan perubahan pada mesin yang kemudian memakai jenis 5K dengan kapasiti 1500 cc namun irit dalam pemakaian.

Pada generasi inilah, muncul dua jenis bas mini yang dikerjakan oleh syarikat karoseri yang dilantik Astra, iaitu:

• Family: bas mini 3 pintu (2 di depan dan 1 di samping kiri) dengan imbuhan "Bagasi" di bahagian belakang yang sejatinya sebuah bukaan pada tempat plat nombor. Pada jenis ini, semua kerusi menghadap ke depan, dan boleh memuatkan 7 penumpang.
• Commando: bas mini 4 pintu (dengan pintu paling belakang jenis ambulan yang terbahagi dua membuka ke kedua sisi), dengan kerusi paling belakang saling berhadapan. Boleh memuatkan 8 penumpang. Jenis ini berterusan hingga ke generasi III.